-46x32.jpg)
Описание Робот – гуманоид Unitree H1-2
Гуманоидный робот Unitree H1-2 – прорыв в сфере мобильной робототехники
Unitree H1-2 – это мощная и усовершенствованная версия первого гуманоидного робота Unitree H1 , разработанная для профессионального использования в научных лабораториях, исследовательских институтах, стартапах и компаниях, работающих в сферах ИИ, мехатроники и автономных систем. Эта модель сочетает инженерную мощь, улучшенную механику, расширенные сенсорные системы и высокую вычислительную производительность .
Ключевые отличия и улучшения по сравнению с Unitree H1
Характеристика | Unitree H1 | Unitree H1-2 | ✅ Преимущество |
---|---|---|---|
Вес | 47 кг | 70 кг | Большая стойкость, прочность |
Длина руки | 338 мм | 685 мм | У 2× больший размах |
Скорость движения | до 3.3 м/с (рекорд) | >2 м/с | H1-2 — надежная мобильность при большем весе |
DOF ног | 5 (3×бедро + 1×колено + 1×щиколотка) | 6 (3×бедро + 1×колено + 2×щиколотка) | Более естественная походка |
DOF рук | 4 (можно расширить) | 7 (3×плечо + 1×локоть + 3×кисть) | Полноценная моторика |
Сенсоры | нет | 3D LIDAR + камера глубины | Пространственное восприятие |
Манипуляторы | Опционально | RH56 или другие | Работа с объектами |
Пиковый крутящий момент рук | нет данных | До 211 Н·м | Подъем, удержание, взаимодействие |
Процессоры | Intel i5 (Platform), i7 (User) | То же + поддержка Jetson Orin NX | Высшая II-производительность |
Преимущества Unitree H1-2
Максимально приближенная к человеку биомеханика
С 13 степенями свободы в ногах и 14 в руках, H1-2 точно имитирует анатомические движения человека.
Готов к сложным задачам
С мощными актуаторами, сенсорами и возможностью установки продвинутых манипуляторов, робот способен выполнять манипуляции, захваты объектов и точные движения.
Современное видение
Встроенные 3D-лидер и камера глубины позволяют строить карту пространства в режиме реального времени.
Гибкая архитектура управления
Поддержка Intel и Nvidia Jetson Orin NX позволяет запускать глубокие нейронные сети и реализовывать автономное поведение.
Прочная механика и долговечность
Использование промышленных роликовых подшипников и двигателей PMSM гарантирует надежность в длительной эксплуатации.
Подробные технические характеристики Unitree H1-2
Параметр | Значение |
---|---|
Габариты (Д×Ш×В) | 1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм |
Длина бедра и голени | 400 мм × 2 |
Общая длина руки | 685 мм |
DOF ног (на каждую) | 6 (3×бедро, 1×колено, 2×щиколотка) |
DOF рук (на каждую) | 7 (3×плечо, 1×локоть, 3×кисть) |
Вес | 70 кг |
Тип подшипников | Промышленные крестовые роликовые |
Приводы | PMSM с внутренним ротором (высокая чувствительность, быстрый отклик) |
Крутящий момент | Бедро 360 Нм, Таз 220 Нм, Рука 211 Нм (пик), Нагрузка 7 кг |
Скорость | >2 м/с |
Аккумулятор | 15 Ah / 0.864 кВт·ч / 67.2 В |
Сенсоры | 3D LIDAR + камера глубины |
Манипуляторы | RH56 или другие (опционально) |
Вычислительная мощность | Intel i5, i7 + опция Jetson Orin NX |
Применение Unitree H1-2
- Робототехнические и ИИ-исследования
- Инженерные демонстрации
- Внедрение в логистику, охрану и сопровождение
- Навигация по сложным пространствам
- Образовательные и научные платформы
Возможности работа - гуманоида Unitree H1-2
Основные характеристики Робот – гуманоид Unitree H1-2
Отзывы о Робот – гуманоид Unitree H1-2
Нет отзывов об этом товаре.
Вопросы и ответы (FAQ) Робот – гуманоид Unitree H1-2
