-46x32.jpg)
Опис Робот – гуманоїд Unitree H1-2
Гуманоїдний робот Unitree H1-2 – прорив у сфері мобільної робототехніки
Unitree H1-2 – це потужна та вдосконалена версія першого гуманоїдного робота Unitree H1 , розроблена для професійного використання у наукових лабораторіях, дослідницьких інститутах, стартапах та компаніях, що працюють у сферах ІІ, мехатроніки та автономних систем. Ця модель поєднує інженерну міць, покращену механіку, розширені сенсорні системи та високу обчислювальну продуктивність .
Ключові відмінності та покращення в порівнянні з Unitree H1
Характеристика | Unitree H1 | Unitree H1-2 | ✅ Перевага |
---|---|---|---|
Вага | 47 кг | 70 кг | Велика стійкість, міцність |
Довжина руки | 338 мм | 685 мм | У 2× більший розмах |
Швидкість руху | до 3.3 м/с (рекорд) | >2 м/с | H1-2 - надійна мобільність при більшій вазі |
DOF ніг | 5 (3×стегно + 1× коліно + 1× щиколотка) | 6 (3×стегно + 1× коліно + 2× щиколотка) | Більш природна хода |
DOF рук | 4 (можна розширити) | 7 (3×плечо + 1×лікоть + 3×кисть) | Повноцінна моторика |
Сенсори | ні | 3D LIDAR + камера глибини | Просторове сприйняття |
Маніпулятори | Опціонально | RH56 або інші | Робота з об'єктами |
Піковий крутний момент рук | немає даних | До 211 Н·м | Підйом, утримання, взаємодія |
Процесори | Intel i5 (Platform), i7 (User) | Те саме + підтримка Jetson Orin NX | Вища II-продуктивність |
Переваги Unitree H1-2
Максимально наближена до людини біомеханіка
З 13 ступенями свободи в ногах та 14 у руках, H1-2 точно імітує анатомічні рухи людини.
Готовий до складних завдань
З потужними актуаторами, сенсорами та можливістю встановлення просунутих маніпуляторів, робот здатний виконувати маніпуляції, захоплення об'єктів та точні рухи.
Сучасне бачення
Вбудовані 3D-лідер та камера глибини дозволяють будувати карту простору у режимі реального часу.
Гнучка архітектура управління
Підтримка Intel та Nvidia Jetson Orin NX дозволяє запускати глибокі нейронні мережі та реалізовувати автономну поведінку.
Міцна механіка та довговічність
Використання промислових роликових підшипників та двигунів PMSM гарантує надійність у тривалій експлуатації.
Детальні технічні характеристики Unitree H1-2
Параметр | Значення |
---|---|
Габарити (Д×Ш×В) | 1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм |
Довжина стегна та гомілки | 400 мм × 2 |
Загальна довжина руки | 685 мм |
DOF ніг (на кожну) | 6 (3×стегно, 1× коліно, 2× щиколотка) |
DOF рук (на кожну) | 7 (3×плечо, 1×лікоть, 3×кисть) |
Вага | 70 кг |
Тип підшипників | Промислові хрестові роликові |
Приводи | PMSM із внутрішнім ротором (висока чутливість, швидкий відгук) |
Крутний момент | Стегна 360 Нм, Таз 220 Нм, Рука 211 Нм (пік), Навантаження 7 кг |
Швидкість | >2 м/с |
Акумулятор | 15 Ah / 0.864 кВт·год / 67.2 В |
Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
Маніпулятори | RH56 або інші (опціонально) |
Обчислювальна потужність | Intel i5, i7 + опція Jetson Orin NX |
Застосування Unitree H1-2
- Робототехнічні та ІІ-дослідження
- Інженерні демонстрації
- Впровадження в логістику, охорону та супровід
- Навігація по складним просторам
- Освітні та наукові платформи
Можливості робота - гуманоїда Unitree H1-2
Основні характеристики Робот – гуманоїд Unitree H1-2
Відгуки про Робот – гуманоїд Unitree H1-2
Відгуків про цей товар ще не було.
Питання та відповіді (FAQ) Робот – гуманоїд Unitree H1-2
