Робот – гуманоїд Unitree G1 Basic

Опис Робот – гуманоїд Unitree G1 Basic

Гуманоїдний робот G1 Basic – доступна платформа для робототехнічних досліджень

G1 Basic – це початкова модель людиноподібного робота, призначена для освітніх, наукових та інженерних завдань. Він поєднує в собі легку конструкцію, базову механіку рухів та оптимальну вартість, що робить його чудовою стартовою платформою для тестування, розробки алгоритмів та демонстрацій.

Ключові особливості G1 Basic

• Гуманоїдна форма з базовою свободою рухів
• Компактні розміри та невелика вага всього близько 35 кг.
• Підтримка SDK та технічної документації для розробників
• Сумісність з ROS/AI SDK та системами управління рухом
• Економічне рішення для лабораторій, навчальних закладів та стартапів

Сфери застосування

• Університети та дослідні центри
• Курси з робототехніки та машинного навчання
• Школи та STEM-програми
• Розробка алгоритмів керування гуманоїдними системами
• Презентації, виставки та шоуруми

Технічні характеристики G1 Basic

Електроніка та управління

• Тип двигунів: PMSM (постійні магніти, низька інерція, висока ефективність)
• Приводи суглобів: високоточні, з промисловими підшипниками.
• Керуючий модуль: 8-ядерний процесор
• Сенсори: Базова система сенсорів
• LIDAR та камера глибини: Ні
• Динаміки та мікрофони: Відсутні
• Wi-Fi/Bluetooth: Відсутня
• Акумулятор: 9000 мАг, 54V 5A
• Зарядка: У комплекті
• Оновлення мікропрограми: Підтримується (OTA)
• Гарантія: 12 місяців
• Кріплення/підставка: У комплекті

Комплектація

• Робот G1 Basic
• Акумулятор та зарядний пристрій
• Базове ПЗ та драйвери
• SDK та документація для розробників
• Механічне кріплення (стійка)

Чому варто вибрати G1 Basic

• Недорога модель з достатньою функціональністю для більшості завдань
• Підходить для навчання, тестування та презентацій
• Проста інтеграція з Python, C++, ROS
• Легкий, безпечний та надійний